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密歇根理工大學研發無人自動駕駛船

2019-01-21 08:19:01
來源:cnBeta 編輯: 國際船舶網 我有話要說

據外媒CNET報道,密歇根理工大學的水上摩托車目前還不能實現自動駕駛,但一旦收集到足夠的數據,就應該能夠輕松地在波濤洶涌的大海中航行。當前技術狀態的問題在于它無法像人類所能做的那樣基于海況條件和天氣做出導航決策。

密歇根理工大學正致力于通過DARPA資助的計劃改變這種狀況,該計劃旨在使自動駕駛船能在洶涌的大海輕松航行。該計劃已持續了大約一年半,并且在位于密歇根州上半島的密歇根理工大學海洋自主研究基地。該計劃的幾位人員在底特律車展上展示了他們所做的辛勤工作。

該計劃目前正在使用配備九軸陀螺儀、雙GPS系統、立體攝像機和一整套數據采集設備的船只進行開發。船只目前可以像往常一樣由船上人員或通過遠程進行駕駛。一旦收集到足夠的數據以準確預測和重建熟練的人類船員的決策過程,該團隊將專注于使水上摩托車完全自動駕駛。它基本上是1/3比例的剛性殼體充氣艇,受到美國海岸警衛隊和海軍的歡迎。

自動駕駛船只面臨的一部分挑戰是不斷變化的水面。大量變量結合起來影響波浪大小和頻率,密歇根理工大學團隊正在使用踏板車的傳感器來幫助生成準確的數據。

該技術的未來化身可以使用小型半自動短程傳感器,這些傳感器可以在水中使用,并使用加速度計、GPS和陀螺儀來幫助更大的船只更有效地獲得數據。

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